作(zuò)爲複合材(cái)料纏繞技(ji)術的基礎(chu)組成部分(fen)，複合材料(liào)纏繞機的(de)整體性能(neng)品質是确(què)保纏繞工(gōng)藝實施的(de)重要支柱(zhù)，也是保證(zheng)纏繞制品(pin)質量的關(guan)鍵因素。纏(chan)繞機設計(jì)的首要功(gong)能是能夠(gou)滿足制品(pin)外形軌迹(ji)的纏繞工(gōng)作，零件表(biao)面輪廓越(yuè)複雜，纏繞(rào)機需要🈲的(de)自由度更(geng)🥵多。在滿足(zú)軌👅迹成型(xíng)的基礎上(shàng)，保證制品(pin)質量的統(tong)一🈚性，提高(gao)制造過程(chéng)中纏繞機(jī)的位置精(jing)度及工藝(yì)參數☔的控(kòng)制等内容(rong)已⭕成爲複(fú)合材料纏(chan)繞成型工(gong)藝的關鍵(jian)技術。

對于(yú)一般複雜(zá)的異形結(jié)構，采用較(jiao)多的纏繞(rao)機是基于(yu)車床🔅結構(gòu)發展起來(lái)的；無論纖(xian)維纏繞機(ji)還是預浸(jìn)👄帶纏繞機(ji)，機體主要(yào)🈲包含兩部(bù)分，即：驅動(dong)芯模✊轉動(dong)的🐅主軸部(bù)分及複合(he)材料預處(chù)理🐕與輸送(sòng)的小車機(jī)構部分，比(bǐ)較典型的(de)是3-4軸的CNC複(fú)合材🛀🏻料纏(chán)繞機。國外(wài)Mikrosam公司研制(zhi)的纖維纏(chán)繞機與西(xī)北💚工業大(da)學研✏️制的(de)預浸帶纏(chán)繞機。對于(yu)複雜🔞構件(jiàn)，采用自由(yóu)度更💘多的(de)工業機器(qì)人纏繞設(shè)備已成爲(wei)發展共識(shi)，其核心功(gōng)能結構仍(réng)然爲複合(he)材料預處(chù)理與輸送(sòng)的機械部(bu)分及驅動(dòng)芯模轉動(dòng)的主軸部(bu)分，但其靈(ling)♈活性相比(bi)較基于車(chē)床的數控(kòng)纏繞機大(da)幅提高，在(zai)這種情況(kuang)下，複合材(cái)料纏繞技(ji)術與鋪放(fang)技術可以(yi)靈活切換(huan)☔。

複合材料(liao)纏繞機系(xì)統控制部(bu)分主要涉(shè)及工藝參(can)數控系統(tǒng)、機⭐構位置(zhì)/速度控制(zhi)系統及輔(fu)助控制系(xi)統。工🏃‍♀️藝參(can)數控制系(xi)統主要針(zhēn)對小車機(ji)構部分，影(yǐng)響産品質(zhi)量的因素(su)進行控制(zhi)，如纏繞張(zhang)力、溫度及(ji)㊙️熱輥壓力(li)等。位置/速(su)度控制系(xì)統主要針(zhēn)對纏繞機(ji)構主軸及(jí)小車部分(fen)的運動控(kòng)制，實現🍓纏(chán)繞成型的(de)軌迹精度(dù)控制。爲了(le)更好的控(kong)🚶‍♀️制成型制(zhì)品質量，先(xian)💰進的纏繞(rao)機系統會(huì)增加輔助(zhu)控制系統(tong)，以便對複(fú)合材料纏(chan)繞成型位(wèi)🌈置及工藝(yì)參數進☀️行(hang)在線調整(zhěng)與監測。典(diǎn)型的複合(hé)材料纏繞(rao)📞機控制系(xi)統結構。

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